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          沖壓機器人使用說明

          發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2022-08-05  訪問量:1092

          沖壓加工機器人的操作全過程如下所示:從起點逐漸按住啟動按鈕時,下降電磁閥插電,機器人逐漸下降。

          下降究竟時,遇到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降終止;與此同時接入夾持電磁閥,機器人夾持,夾持后,升高電磁閥逐漸插電,機器人升高;升高封頂時,遇到上限位開關,升高電磁閥斷電,升高終止;與此同時接入右移電磁閥,機器人右移,右移及時時,遇到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移終止。

          這時,右工作中臺子上無工作,則光電傳感器接入,下降電磁閥接入,機器人下降。下降究竟時遇到下限位開關下降電磁閥斷電,下降終止;與此同時夾持電磁閥斷電,機器人釋放壓力,釋放壓力后,升高電磁閥插電,機器人升高,升高到極限值時遇到極限位開關,升高電磁閥斷電,升高終止;與此同時接入偏移電磁閥,機器人偏移;偏移到起點時,遇到左極限開關,偏移電磁閥斷電,偏移終止。到此,沖壓加工機器人通過八步姿勢進行一個循環系統。

          沖壓加工生產流水線

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